密封可分為靜密封和動密封。靜密封靜密封主要包括墊片密封、密封劑密封和接觸密封；
靜態(tài)密封可分為中低壓靜態(tài)密封和高壓靜態(tài)密封。中低壓靜態(tài)密封常用材料為軟墊片密封，總寬度較寬，高壓靜態(tài)密封接觸總寬度較窄的金屬墊片。
動態(tài)密封可分為旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類型。
根據(jù)密封件與其相對速度的其他部件是否接觸，可分為接觸式密封和非接觸式密封；根據(jù)密封件和接觸位置，可分為圓形密封和端面密封，端面密封也稱為機(jī)械密封。動態(tài)密封中的離心密封和螺旋密封是在機(jī)器運(yùn)行時用動力密封的介質(zhì)，有時稱為動態(tài)密封。
密封件應(yīng)滿足的要求：
1、有足夠的強(qiáng)度和剛度。在工作環(huán)境中（如壓力、溫度、滾動速度等）不損壞，變形應(yīng)盡可能小，工作條件波動時仍能保持密封。特別是密封端面需要一定的強(qiáng)度和耐腐蝕性，以確保產(chǎn)品的滿意使用壽命；
2、具有良好的耐熱沖擊性。因此，要求材料具有較高的傳熱系數(shù)和較小的熱膨脹系數(shù)，承受熱沖擊時不會開裂；
3、摩擦阻力小。密封圈配對應(yīng)具有較小的摩擦阻力；
4、良好的自潤滑性。工作中發(fā)生短時間干摩擦，不損壞密封端面。因此，密封圈應(yīng)具有良好的自潤滑性，密封圈材料和密封液應(yīng)具有良好的滲透性；
5、結(jié)構(gòu)緊湊。密封圈結(jié)構(gòu)應(yīng)簡單對稱，優(yōu)先考慮整體結(jié)構(gòu)，或組合（如鑲嵌）密封圈，盡量避免密封端面涂裝結(jié)構(gòu)；