從專業(yè)角度來看，密封可以分為靜密封和動(dòng)密封兩類。靜密封包括墊密封、密封膠密封和直接接觸密封。根據(jù)工作壓力的不同，靜密封可以進(jìn)一步分為中低壓靜密封和高壓靜密封。動(dòng)密封則包括旋轉(zhuǎn)密封和往復(fù)密封兩種基本類型，根據(jù)密封件與其相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件是否接觸，動(dòng)密封又可分為接觸式密封和非接觸式密封。一般來說，接觸式密封的密封性能較好，但受到摩擦磨損的限制，適用于密封面線較低的情況。而非接觸式密封的密封性能較差，更適用于較高速度的情況。
液壓橡膠密封件的性能包括密封性能、摩擦性能和耐壓性能等多個(gè)方面。這些性能的組合決定了密封件的綜合性能，而綜合性能的維持時(shí)間則是密封件的壽命。在實(shí)際設(shè)計(jì)中，安裝性能和經(jīng)濟(jì)性也是密封件設(shè)計(jì)的重要考量因素。密封的綜合性能不僅受密封件本身性能的影響，還受到多種使用條件的影響，因此評(píng)估密封性能時(shí)，需要考慮密封件或密封組合本身的性能，即所謂的單體性能，同時(shí)也需要考慮密封件裝入液壓或氣動(dòng)元件后的實(shí)際密封性能，即實(shí)際使用性能。
根據(jù)材料、形狀和規(guī)格尺寸的不同，密封件適用的條件和對(duì)象也會(huì)有所不同。在液壓缸中常用的密封件包括O型圈、唇型密封件和組合密封件。