在液壓密封系統(tǒng)的動態(tài)密封結(jié)構(gòu)中，損壞和摩擦是O型密封環(huán)產(chǎn)品損壞的重要原因。磨損水平主要取決于摩擦阻力。當密封介質(zhì)壓力較小時，O型密封環(huán)產(chǎn)品的摩擦力取決于密封環(huán)產(chǎn)品本身的預(yù)壓縮量。當工作密封介質(zhì)承受壓力時，摩擦力隨著工作環(huán)境效應(yīng)的增加而增加。當工作壓力低于20MPa時，它類似于線性關(guān)系。當壓力大于20MPa時，隨著工作環(huán)境效應(yīng)的改善，O型密封環(huán)產(chǎn)品和金屬表面接觸面的改善也逐漸緩慢，摩擦力的改善也隨之緩慢。正常情況下，隨著液壓的增加，O型密封環(huán)的使用壽命將幾乎減少。
隨著摩擦力的提高，旋轉(zhuǎn)或往復(fù)運動的軸與O型密封環(huán)產(chǎn)品之間產(chǎn)生了大量的摩擦熱。因為大多數(shù)O型密封環(huán)都是由橡膠材料制成的，所以傳熱性能很差。因此，摩擦熱會導(dǎo)致塑料材料老化，導(dǎo)致O型密封環(huán)失效，破壞其密封性能。摩擦還會損壞O型密封環(huán)的表面，減少壓縮量。嚴重的摩擦很快會損壞O型環(huán)密封件的表面，失去密封性能。當氣動反復(fù)使用密封時，摩擦熱也會導(dǎo)致粘附，導(dǎo)致摩擦力進一步增加。
低速運動時，摩擦阻力仍然是導(dǎo)致爬行的一個因素，影響元件和系統(tǒng)的工作性能。因此，摩擦是運動密封的主要特性之一。摩擦阻力是對摩擦特性的評價標準，合成橡膠材料摩擦阻力較大，因為密封一般處于工作油或潤滑組合潤化狀態(tài)，摩擦阻力一般在0.1以下。摩擦的大小在很大程度上取決于密封產(chǎn)品的表面硬度和表面粗糙度。